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  • 大慶安川關節(jiē)式(shì)機(jī)器人 GP12設(shè)計(jì)

大慶安川關節(jiē)式機器人 GP12設計(jì)(jì)

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機(jī)內電纜時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長(zhǎng)度(dù)

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

22N·m

T軸(上臂(bì))

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容(róng)量³

1.5kVA

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大慶安川關節(jiē)式機(jī)器(qì)人 GP12設(shè)計(jì)

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